Roma fue en un principio gobernada por reyes.
El poder de los decemviros (diez varones) duraba dos años.
Senado eran los personajes de la antigua República Romana.
Augusto escogió el título de "Princeps" porque le permitía ocultar la enormidad de su poder, además era quien votaba primero en el Senado.
El título de Emperador era relativo a la milicia, y solo daba autoridad en los campamentos.
En los tiempos de Augusto se les dio en título de "imperator" a varios generales
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