1- Monarquía
Se prolongó entre los años 753 a. C. (Fundación mítica de Roma, según la leyenda de Rómulo y Remo) y el año 509 a. C. con la expulsión del ultimo Rey de origen Etrusco, Tarquino el Soberbio.
2- República
Se prolongó entre los años 509 a. C. y el año 31 a. C. año en el cual Octavio Augusto alcanza todos los poderes de Roma.
3- Imperio
Se prolongó entre los años 31 a. C. y el año 476 d. C. año en que cae bajo el poder de los bárbaros germanos el Imperio Romano de Occidente.
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